Разобрать предложение по членам предложения. Только вечером, когда догорела заря, они, боясь заблудиться в темноте, вернулисьна знакомую тропу, которая вела к палаткам лагеря.


Только (как?) обстоятельство
Вечером (когда?) обстоятельство
Когда (когда?) обстоятельство
Заря (что?) подлежащее
Догорела (что сделала?) сказуемое