Придаточные предложения времени, условия, причины и уступительные могут заменяться деепричастными оборотами с тем же значением, например:
1) Когда туристы подошли к подножию Эльбруса, они решили отдохнуть. - Подойдя к подножию Эльбруса, туристы решили отдохнуть.
2) Если вы дружно возьмётесь за работу, то непременно выполните её в срок. - Дружно взявшись за работу, вы непременно выполните её в срок.
3) Отряд зашагал бодрее, так как видел цель похода - горное озеро. - Отряд зашагал бодрее, видя цель похода - горное озеро.
4) Товарищ, хотя и отказывается от поездки, всё-таки очень жалеет об этом. - Товарищ, отказываясь от поездки, всё-таки очень жалеет об этом.
Во всех четырёх сложных предложениях подлежащее в главном и в придаточном одно и то же, хотя бы и заменённое личным местоимением, как в первом примере. Если подлежащие в главном и придаточном разные, то замена невозможна, например:
Когда я открыл окно, моя комната наполнилась запахом цветов.