Почему собаки ходят криво?

Ответы:

Собаки, как и люди, бывают правшами и левшами.

Только их количество примерно одинаково.

Поэтому правая и левая сторона имеют разный мышечный тонус, где он выше, туда и собака и заносит зад, а хвост, обычно, наоборот. В собачьей упряжке такая особенность «собачьего хода» обязательно учитывается.

Смотря какие порода некоторые ходят криво, но это так кажется из за специфического строения задних лап предназначеного дляпрыжка вовремя атаки на жертву во время охоты или защиты. Строение лап у них такое же как и у волков или у любых других хищников

Никогда такого не видел.

Если собаке нужно бежать по диагонали чего-то там, она и бежит по диагонали. Диагональ, это, кстати, прямая линия.

Если собаке нужно бежать прямо, она и бежит прямо. Иногда собаки оглядываются на бегу, особенно, если их преследуют, то бывает и так, что при этом сбиваются с курса, затем выравнивают бег. Если собака кого-то ловит (например, кошку, или зайца), она и бежит так, как её 'жертва', может бежать и зигзагами.

Или я не понял вопроса.

Один из признаков бешенства - это движение собаки не по прямой. Может, вы видели бешенных собак?