Чередование гласных

При образовании и изменении слов в некоторых корнях происходит смена (чередование) гласных (иногда в сочетании с согласными), например: нести - носит (чередуются е - о); устроить - устраивать (чередуются о - а); смерть - умирать (чередуются е - и); понять - понимать (чередуются я - им).