Правописание -ТСЯ (-ТЬСЯ) в глаголах

пишите -ТЬСЯ, если глагол в неопределенной форме и отвечает на вопросы что делать? что сделать?:
Он будет (что делать?) одеваться.
Они хотят (что сделать?) научиться.

пишите -ТСЯ, если глагол в форме 3-го лица ед. и множ. числа и отвечает на вопросы что делает? что делают?:
Он быстро (что делает?) одевается.
Они хорошо (что сделают?) учатся.